| 是否进口：否 | 产地：合肥 | 品牌：NX-LHN/DM/HT-15 |
| 型号：NX-LHN/DM/HT-15 | 类型：轨道巡检机器人 | 规格：NX-LHN/DM/HT-15 |
1、视觉识别：挂载监控摄像机；不限品牌、型号。普通摄像机或者热成像。（需要考虑摄像机的尺寸和重量，尽量控制在4寸-7寸）。
2、红外测温：可通过搭载热成像测温或者红外测温传感器实现。红外测温传感器为配套搭载。检测环境和设备外表温度，后台可设定温度值，实现超温报警功能。
3、湿度场：沿着轨道线性，环境湿度。湿度传感器为配套轨道机搭载，机器人内置主板，对湿度传感器信号经行TCP/IP转换，传输。
4、拾音采集；此项功能，可根据球机自带或者搭载拾音器，收集现场声音，根据分贝大小，判断设备运行是否正常或者限定分贝值，超音报警。
5、多种气敏传感器；根据现场环境，可选装搭载甲烷、氧气、一氧化碳、硫化氢、氢气、天然气、乙醇、烟雾、六氟化硫、PM2.5PM10等多种气敏传感器，一经发现气体泄漏，即刻报警。
6、超声波局放：红外超声波局放，检测空气及柜体表面局放放电情况。
1 | 工作环境温度/湿度 | -20°C~ +55°C/<90% |
2 | 控制协议通信方式1 | RS-485 |
3 | 控制协议通信方式2 | TCP/IP |
4 | 通信方案（专利项目）双IP控制模块 | 支持同时向智能轨道机器人和监控摄像机IP地址发送指令 |
5 | 通信速率（波特率） | 1200、 2400、 4800、 9600 |
6 | 输入/输出电压率 | AC220V 50Hz/ 120W |
7 | 控制协议传输 | RS-485航空插头 GX16-2芯；TCP/485网线接口 10M/100M/4口交换 |
8 | 缓冲启动与停止 | 频率可调，S曲线缓冲，末端缓速到达预置位 |
9 | 位置纠偏修正 | 正反旋转增量编码，闭坏计算修正，修正量可预罝 |
10 | 移动视频信号传输调制 | FM、1.2GMHZ |
11 | 移动视频信号传输信道 | 4个信道，塯益28dBm |
12 | 移动主机载重 | 20kg |
13 | 绝缘强度 | 10 kV电压下无击穿 |
14 | 阻燃 | GB-8624-1997 B1 级 |
15 | 垂直升降速度 | 0.9 ~ 3.6m/min |
16 | 位置纠偏修正 | 无操作t秒后，自动转入。位罝和时间可以自定义。 |
17 | 地址码（上下） | 1-255 |
18 | 预置位（上下） | 1-255 |
19 | 预置位（水平） | 1-255 |
20 | 预置位（前后） | 1-255 |
21 | 预置位（旋转） | 1-256 |
